​“三次元” 通常指三坐标测量机（3D 坐标测量仪），是高精度计量设备，回收三次元后需进行全面检查以评估其性能状态、故障情况及复用价值，为修复、校准或再利用提供依据。检查工作需从外观、机械结构、电气系统、软件功能、精度性能等维度逐步开展，具体流程如下：
一、外观与基础状态检查
整体外观评估
检查设备主体（测量平台、立柱、横梁、导轨）有无明显碰撞、变形、锈蚀或裂纹，尤其精密部件（如花岗岩平台）是否有划痕、崩边（影响测量基准）。
外壳、防护罩是否完整，密封件（如防尘罩、密封圈）是否老化破损（防止灰尘、油污进入内部影响精度）。
电缆线（电源线、信号线）有无破损、老化、接头松动或断线，接口（如 USB、RS232）是否完好。
附件完整性检查
标配附件：测头（如触发式测头、扫描测头）、测针（不同长度 / 直径）、测座、控制器、操作手柄等是否齐全，测针有无弯曲、磨损或断裂。
辅助工具：校准球（标准球）、水平仪、操作手册、校准证书等是否留存（校准球精度直接影响后续精度检测）。
二、机械结构检查
运动部件功能测试
手动或通电测试三轴（X、Y、Z 轴）运动是否顺畅：
无卡顿、异响（如导轨摩擦声、电机异常噪音），判断是否存在导轨磨损、丝杠卡滞或润滑不足。
检查运动限位装置（硬限位、软限位）是否有效，避免超程损坏。
测头系统：测座旋转 / 切换是否灵活，测头触发是否灵敏（手动触发测头，观察是否有信号反馈），无松动或迟滞。
机械精度基础检查
导轨平行度：用水平仪检查测量平台 X、Y 方向水平度（误差应≤0.02mm/m），判断导轨是否变形。
丝杠与导轨间隙：推动轴系，感受是否有明显间隙（过大可能导致反向误差超标），需用塞尺辅助测量。
花岗岩平台：用平尺和塞尺检查平台平面度（初步判断，精确值需后续精度校准）。
三、电气与控制系统检查
通电安全性测试
先检查电源接口是否匹配（电压、频率），通电前用万用表检测电源模块、电机驱动器有无短路（避免烧毁电路）。
通电后观察指示灯、风扇是否正常工作，有无异味、冒烟（排查电路老化或短路故障）。
控制系统与驱动检查
控制器：开机后是否正常自检，显示屏有无报错代码（如 “轴驱动故障”“测头未连接”），按键、旋钮是否灵敏。
电机驱动：分别驱动 X、Y、Z 轴低速、高速运动，检查电机运行是否平稳，速度是否可控（无飞车或停滞）。
传感器与反馈：检查光栅尺（或编码器）是否正常反馈位置信号（通过软件观察坐标值是否连续变化，无跳变）。
测头信号检查
连接测头后，通过软件触发测头，确认信号是否正常传输（如 “触发指示灯亮”“软件显示触发成功”），排查测头线缆、接口或信号模块故障。
四、软件与数据功能检查
系统软件运行测试
安装配套测量软件（如 PC-DMIS、Metrolog XG），检查是否能正常启动、加载程序，界面有无乱码或功能缺失。
测试基础操作：建立坐标系、手动取点、自动测量路径规划等功能是否正常，数据记录、保存、导出（如 Excel、CAD 格式）是否完整。
数据通信检查
测试设备与计算机（或其他终端）的通信是否稳定（有线 / 无线连接），数据传输有无延迟或丢失。
若支持 CAD 模型导入，检查模型加载后是否能正常匹配测量路径，无模型错位或软件崩溃。
五、精度性能校准检查（核心环节）
需使用标准计量器具（经校准合格），按设备精度等级进行检测，主要项目包括：
定位精度与重复定位精度
用激光干涉仪（如 Renishaw XL-80）测量 X、Y、Z 轴的定位误差（±E）和重复定位误差（±R），是否符合设备标称精度（如 “MPEE=2.5+L/300μm”，L 为测量长度）。
测头系统精度
用标准球（已知直径，如 φ50mm±0.0005mm）进行 “球杆测试”：多方向、多高度触发测球，计算直径测量误差和形状误差（应≤0.001mm），判断测头校准是否准确。
空间几何精度
用立方体标准件（或步距规）检测三轴垂直度误差（如 X-Y 轴垂直度应≤0.002mm/m），评估整体空间精度是否达标。
温度影响测试
在标准环境（20℃±1℃）下测试，观察温度变化（如 ±5℃）对测量值的影响（高精度设备需≤0.001mm/℃），判断温度补偿功能是否有效。
六、负载与长期稳定性测试
负载运行测试
在工作台放置额定负载（如设备zui大承重 500kg），测试三轴运动是否正常，精度有无明显变化（排除结构刚性不足问题）。
连续运行稳定性
连续执行 3-5 次重复测量程序（如测量同一标准件），观察数据波动范围（重复误差应≤设备标称值的 1/2），判断是否存在热漂移或部件疲劳。
七、故障排查与记录
对检查中发现的问题（如 “Z 轴异响”“测头信号延迟”“定位精度超差”）进行分类记录，标注故障位置、现象及可能原因（如机械磨损、电气元件老化、软件版本不兼容）。
评估修复成本：根据故障严重程度（如导轨磨损需更换 vs 软件重装即可），判断设备是否具有修复价值，为后续翻新或拆解利用提供依据。